Palio deriva dal latino Pallium (col significato di velo, coperta o ampia sopravveste).
Per estensione il termine è passato ad indicare il premio di una competizione, soprattutto equestre, in forma di drappo o labaro che viene donato al vincitore. Storicamente vari pittori si sono cimentati nella realizzazione dei caretteristici drappi sulmonesi.